DEFINICIÓN Y PROCESO EVOLUTIVO DE LA ROBÓTICA
SISTEMAS QUE COMPONEN UN ROBOT:
✔ SISTEMA MECÁNICO: Constituido por una estructura
de piezas que están unidas mediante articulaciones que permiten un movimiento
relativo, en ocasiones para estos componentes se usan términos como cuerpo,
brazo, codo y muñeca.
✔ SISTEMA DE CONTROL: Es un conjunto de dispositivos
encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro
sistema. Aquí es donde se da la programación la cual indica como y cuando
funcionar.
✔ SISTEMA SENSORIAL: Se encarga de
recibir información del medio ambiente para poder reaccionar a cualquier
situación y sus componentes se llaman sensores. Los cuales pueden ser de
sonido, de distancia, de contacto, de luz, de temperatura, etc.
✔ SISTEMA ELÉCTRICO: Se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a todos los componentes que la requieran, se refiere a las baterías y al cableado eléctrico.
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