Un paradigma en robótica es un modelo mental de cómo opera un robot. Aquí el robot ejecuta tareas sin la necesidad del control humano.
Los paradigmas se clasifican en:
* Jerárquico/deliberativo.
De acuerdo a lo que recolectan sus sensores del mundo a su alrededor, delibera sus movimientos.
* Reactivo.
En este caso, de lo que perciben los sensores, actúa, realiza una acción.
* Híbrido.
Aquí primero de lo que recolecta de los sensores, el cual es la percepción, planea sus acciones para después ejecutar la mejor acción.
De esto se derivan los robots autónomos, los cuales pueden realizar diversas actividades con autonomía propia en sus entornos de interacción y con tareas requeridas.
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